储能柜控制器

储能柜多是箱体形态，具备在户外场景灵活部署的系统。

正常情况，柜体中会安装：

电池组单元
电池管理单元（BMS）
储能变流器（PCS）
控制单元
消防单元
热管理单元
电表等其它设备

储能中BMS是一套软硬件电池管理系统，负责对储能电池（通常是锂电池）进行状态检测、参数计算、均衡管理、安全保护和与外部设备通信。它既要把每一节电芯的“体征”（电压、温度、电流等）测清楚，也要判断电池的“体能”（荷电状态SOC、健康状态SOH），并在异常时采取保护动作，确保整个储能系统安全运行。

BMS原理：

通过实时采集电池的电压、电流、温度等参数，经滤波校验后，运用算法精准估算SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）等关键状态，一方面通过充放电控制、均衡调节优化电池运行，另一方面依托安全保护逻辑防范过充、过放、过热等风险，一旦发现数据异常，就发出报警信号，断开电池模组接触器，从而规避安全风险。同时与外部系统通信交互，协同实现能量调度与状态监控，最终保障储能电池安全、高效、长寿命运行。

BAU是第三级BMS系统，负责管理电池仓。
BCU是第二季BMS系统，负责管理电池簇。
BMU是第一级BMS系统，负责管理电池包。
储能变流器（PCS）：该设备负责能量的转换和传输，可以将电池输出的直流电转换为交流电，或者将交流电转换为直流电。
 能量管理系统（EMS）：该系统负责整个储能系统的能量调度和管理，实现能源的有效利用。
其他电气设备：这包括一些支持系统运行的其他电气设备，例如充电器、放电设备等。

EMU是什么？

EMU（Energy Management Unit）是我们专门为储能系统做的中央控制单元，它通过高度集成简化了多设备部署的布线繁琐 ，解决了占用箱体空间大、成本高的问题。   

EMU监测

EMU估算
“智慧”核心之一在于其对电池状态的精准估算。它通过复杂的算法和电池模型，实时计算并预测电池的三个关键状态：
l 荷电状态（State of Charge, SOC）：俗称“剩余电量”，指示电池还剩下多少电能可用；
l 健康状态（State of Health, SOH）：反映电池的“健康程度”，评估电池的实际可用容量相对于初始容量的衰减情况，预测电池还能用多久；
l 功率状态（State of Function/ Power, SOF）：估算电池在当前条件下能够安全输出或吸收的最大功率，这对于储能系统在电网中的快速响应能力至关重要。
精确的SOX（SOC,SOH,SOF）估算能力是BMS的核心竞争力，它直接影响电池的有效能量利用率和使用寿命，能够让BMS在最佳参数范围内操作电池，防止过度应力，从而延长其使用寿命并最大化可用能量。虽然高精度硬件（AFE）提供了原始数据，但将这些原始数据转化为准确的SOC/SOH/SOF信息，最关键的在于电量计的电池模型和其内部运行的复杂算法。
EMU保护

电池的“安全卫士”。它内置多重安全功能和监控机制，防止电池在超出其安全工作范围的条件下运行。主要保护机制包括：
l 过充保护：当电池电压超过安全上限时，BMS会立即切断充电回路，防止电池因过度充电而损坏或引发热失控。
l 过放保护：当电池电压低于安全下限时，BMS会切断放电回路，防止电池过度放电，从而避免对电池寿命造成不可逆的影响。
l 过流保护：实时监测充放电电流，一旦电流超过预设的安全范围，BMS会迅速切断电路，防止电池过热或损坏。
l 过温/低温保护：通过遍布电池包的温度传感器，BMS持续监测电池温度。当温度过高时，会启动冷却系统或切断电路；当温度过低时，会启动加热系统，确保电池在最佳温度区间运行，避免性能下降或安全风险。
l 短路保护：BMS能够快速检测电池内部或外部的短路情况，并迅速切断电路，防止电流急剧增大引发的严重事故。
此外，还包括低温充放电保护、异常电压差警告等。

EMU热管理
电池在工作时会产生热量，温度过高或过低都会严重影响电池的性能、寿命和安全性。通过在每个电芯附近（如电芯极耳）、电池模块内、以及电池包壳体外部等关键位置部署温度传感器，对温度进行高精度、高分辨率的实时监控。这些传感器数据被送回BMS主控单元进行分析。EMU根据这些温度数据，结合电池状态（如SOC、SOF）和环境温度，通过智能控制算法来控制冷却或加热系统（如风扇、水泵、空调机组等），将电池温度维持在最佳工作区间内。

EMU通信

l CAN总线（Controller Area Network）：一种广泛应用于汽车和工业领域的实时串行通信协议。它具有实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、多主从架构和强大的错误检测机制等优点，在BMS与外部设备（如充电机）通信中被广泛采用。
l Modbus协议：一种工业领域常用的串行通信协议，常与RS485物理层结合使用。它定义了主从设备之间的数据交换格式，适用于设备监控和配置。
l RS485：一种定义了信号级别的物理层标准，常用于工业控制和数据传输，与Modbus协议结合使用。相比CAN总线，RS485在错误检测机制上有所限制，通常为单主机架构。

EMU联动
储能仓中多种设备灵活扩展
EMU部署
多个电池簇汇集成电池堆（或电池仓）时，需要EMU控制器来集中协调和管理。
EMU是储能单元的大脑核心，管理BMS等系统和周边设备，及对外提供信息接口。
EMU有什么优势？
  EMU 架构设计考虑了未来10年及更加长远的市场需求，设计了一个十分灵活的框架，并能够与时俱进的扩展。

作为第三方的控制器，EMU的定位是最大限度的兼容多种场景、多种厂家、品牌、型号的设备，使得储能柜的生产厂家能有更多的选择。